第136回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会プログラム

   (主査:池内克史,幹事:佐藤洋一,村上和人,八木康史,和田俊和)

日  時  平成15年1月16日(木)11:00~18:30
              1月17日(金) 9:00~18:00
会  場  奈良先端科学技術大学院大学 情報棟1F ゼミ室P1+P2
  [〒630-0101 奈良県生駒市高山町8916-5.
   交通機関:http://adw3.aist-nara.ac.jp/Info/access.html
   マップ:http://adw3.aist-nara.ac.jp/Info/campasmap/campasmap.htm
       http://isw3.aist-nara.ac.jp/Contents/Access-ja/building-ja.html
   担当:山澤一誠(奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科)
   TEL:0743-72-5293 FAX:0743-72-5299 mailto:yamazawa@is.aist-nara.ac.jp
   旅行会社に宿泊施設を確保してもらっています。ご希望の方はこちらからどうぞ。 ]

議  題
1月16日(木)
[11:00~12:30]※発表キャンセルのため,終了時間が30分早まりました.
●オーガナイズドセッション(1)『新しいロボットビジョンの動向-移動のための視覚』-展望と基本技術-
136-1 移動ロボットの視覚に期待されるもの        油田信一(筑波大)
136-2 移動のためのビジョンセンサ技術          武野純一(明治大)
136-3 模倣からの行動生成(仮題)             浅田 稔(阪大) キャンセル
136-3 移動ロボットの認識と行動のプランニング      三浦 純(阪大)

[13:30~16:15]※発表キャンセルのため,開始時間が30分早まりました.
●オーガナイズドセッション(2)『新しいロボットビジョンの動向-移動のための視覚-』-応用-
136-4 宇宙探査のための画像処理             久保田孝(宇宙科学研)
136-5 UAVと画像処理                     柴田英貴(ヤマハ発動機)
136-6 視覚はサッカーロボットを強くするのか?     中村恭之(和歌山大)
136-7 二足歩行ロボット用小型ステレオビジョンとそのアプリケーションの開発
     芦ヶ原隆之,佐部浩太郎(ソニー)
136-8 ITSにおける視覚の利用法              小野口一則(東芝)
136-9 歩行ガイドロボット実用化への道-視覚の役割- 森 英雄(山梨大)

[16:30~17:30]●電子情報通信学会ISS 新フェロー記念講演(1) 谷内田正彦(PRMU研究会主催)

[17:30~18:30]○奈良先端科学技術大学院大学 見学会
[18:30~20:30]○懇親会

1月17日(金)
[9:00~10:40]●テーマセッション(1)
136-10 ロボットのボディを利用したカメラキャリブレーション
     呉 海元,和田俊和,萩原庸二(和歌山大)
136-11 全方向画像のエッジ方向を用いたセンサの姿勢推定
     王 彩華,棚橋英樹,佐藤雄隆,平湯秀和,丹羽義典(ソフトピアジャパン/科技団),
     山本和彦(岐阜大)
136-12 ロボットナビゲーションのための非等方全方位視覚センサ
     近藤一晃,八木康史,谷内田正彦(阪大)
136-13 移動観測系における移動物体検出・呈示システムの検討
     古賀由紀夫,片山明伯,渡邊 睦(鹿児島大),
     山本美子(エイアールテック),渡部悠紀,岩田 穆(広島大)

[10:55~12:10]●テーマセッション(2)
136-14 中心窩能動視覚による移動ロボットのための3次元自己位置姿勢推定
     喜多伸之(産総研),Andrew J. Davison(オックスフォード大)
136-15 シングルカメラによる実時間位置推定及び地図獲得
     Andrew J. Davison(オックスフォード大),喜多伸之(産総研)
136-16 ロボカップのための高速な小型ロボット検出法について
     加藤恭佑,日比野晋也,児玉幸治,村上和人,成瀬 正(愛知県立大)

[13:30~14:30]●電子情報通信学会ISS 新フェロー記念講演(2) 中野康明(PRMU研究会主催)

[14:30~16:10]●一般セッション(1)
136-17 多視点観測に基づく複数物体の相互オクルージョン解析と逐次状態推定
     大塚和弘,武川直樹(NTT)
136-18 ウェーブレット変換を用いたリアルタイム追跡回路の研究
     木塲俊暁,関根優年,金丸隆志,仁木 雅,伊藤 光,吉井圭吾,
     工藤健慈,今中晴記,上野貴史,志賀裕介(東京農工大)
136-19 物体を配置した広範囲屋内空間の簡易構築
     菅沼優子,久永 聡,田中 聡,臼井澄夫(三菱電機),
     竹内芳明(総務省),山本貴夫,庄司公明(NTTコミュニケーションズ)
136-20 IBRとMBRを併用した空間モデリングとウォークスルー環境
     篠原秀俊,八木康史,谷内田正彦(阪大)

[16:20~18:00]●一般セッション(2)
136-21 正規化固有空間への部分射影問題とその解法      坂上文彦,尺長 健(岡山大)
136-22 正規化固有空間への部分射影の幾つかの応用について  坂上文彦,尺長 健(岡山大)
136-23 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
     金澤 靖(豊橋技科大),金谷健一(岡山大)
136-24 平面領域検出によるロバストな3次元復元
     坂元俊起,川上裕司,金澤 靖(豊橋技科大)

 

*********↓↓募集は終了しました↓↓*************

◆第136回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 論文募集

  『オーガナイズドセッション関連論文』+『一般セッション論文』

  ※ オーガナイズドセッションのテーマ;
   『新しいロボットビジョンの動向(2)--移動のための視覚--』

日  程  2003年1月16日(木),17日(金)
会  場  奈良先端科学技術大学院大学(奈良県生駒市)
発表申込締切  2002年10月31日(木)
照会先  村上 和人(愛知県立大学)
  mailto:murakami@ist.aichi-pu.ac.jp
  Tel:0561-64-1111 Fax:0561-64-1108

発表申込方法
 研究会発表申込書の様式で,発表題目,発表者名(登壇者に○),略称所属,
概要(50字程度),発表申込者連絡先(住所,氏名,Tel,Fax,E-mail)を明記の
上,照会先までE-mailまたはFaxで直接お申し込みください.

*申込受付後に受付済通知をお送りしますので,通知のない場合にはご連絡ください .

Published on  December 13th, 2013