[image 00301] ■■ロボット工学セミナーのご案内（10/9, 10/23)■■

[Eiichi Yoshida]

image MLの皆様
【複数MLに投稿させていただいております．ご了承ください】

産業技術総合研究所の吉田と申します．

10/9 (水) 、10/23 (水) 開催のRSJロボット工学セミナーのご案内をさせていた
だきます。

第80回は、近年内外で話題となっているビッグデータにも関連する、「意味」や
「状況」を扱うロボット技術の最先端をご紹介します。東京大学の研究室見学も
予定しています。
第81回では感性ロボティクスを取り上げ、基礎から実際のロボット応用まで幅広
くカバーしております。
奮ってのご参加をお待ちしております。

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 ◆◇◆日本ロボット学会ロボット工学セミナーのお知らせ◆◇◆

■第80回 ロボット工学セミナー
         「意味」や「状況」を扱うロボット技術 − 記号化・対話・ビッグデータ

知能ロボットの真髄は「合理的な行動生成」にあります。AI研究では古くから
扱われてきたこのテーマですが、ロボットが人間と共生するうえで重要な技術
として、新たなアプローチを含め再び注目されています。本セミナーでは、そ
の合理的行動を支える「意味」や「状況」を扱う技術について、実世界の記号
化・言語化、人間との音声対話、最近話題の「ビッグデータ」からの知識獲得
等、多様なアプローチを紹介します。そして、これまでに実現したシステムを
例に具体的な手法と技術課題を解説していただきます。 

■オーガナイザー：田中秀幸（産業技術総合研究所）

開催直前となりましたので、再度のご案内です。
以下のWEBサイトからもご確認下さい。
http://www.rsj.or.jp/blog/archives/seminar/s80_rsj_seminar

申し込み方法につきましては、以下をご覧ください。
http://www.rsj.or.jp/seminar/application

■第81回 人間の行動原理・判断能力に迫る感性ロボット最前線

ディスプレイ、組み立て加工、医療機器をはじめとする機器開発の現場では、
光学的な色や質感、外界物体との触感覚等、ヒトの五感に基く見た目の判断、
微妙な感覚・動作を忠実に再現できる匠の技と感性を備えた新しいロボット開
発のニーズが高まっています。本セミナーでは、定量化が難しい熟練者スキル
や技能、視覚・行動のモデル化をはじめ、感性情報、画像センシング等を利用
した最新の感性ロボット研究のアプローチをご紹介するとともに、産業界で実
用化された具体的事例を、各界の先生方からご講演していただきます。

■オーガナイザー：野崎　岳夫（NECグリーンプラットフォーム研究所）

以下のWEBサイトからもご確認下さい。
http://www.rsj.or.jp/blog/archives/seminar/s81_rsj_seminar

■日  時：2013年10月23日（水）10:30〜17:20（開場10:00）
 
■会  場：東京工業大学 大岡山キャンパス 蔵
          前会館1F ロイアルブルーホール  (東京都目黒区大岡山2-12-1）
http://www.somuka.titech.ac.jp/ttf/index.html
http://www.somuka.titech.ac.jp/ttf/access/index.html

■定　員：80名（定員になり次第、締め切らせていただきます。）
 
■参加費：当学会及び協賛学会の正会員／8,400円、会員外／12,600円、学生（会
 員、非会員を問わず）／4,200円、当学会賛助会員 招待券ご利用／無料、優待券
 ご利用／4,200円、左記サービス券なし／12,600円
 　※賛助会員の皆様へ：上記の招待券（2枚／口）及び優待券（10枚／口）は、年
 頭に各賛助会員学会窓口様宛に配布させて頂いておりますので有効にご活用くだ
 さい。
 　※課税について：当学会及び協賛学会の正会員、学生（会員、非会員を問わ
 ず）の場合の参加費は不課税、それ以外の場合の参加費は税込となりますのでご
 承知おき下さい。


■講演内容：
10:30-10:40 ＜開会挨拶・講師紹介＞

10:40-11:55 第1話　ロボットにおける疑似感性の研究
千葉工業大学　未来ロボティクス学科　教授 富山　健　
私の研究分野は感性ロボティクスと名付けられており、私の主な研究テーマは
ロボットのための擬似感性である。パートナーの感情状態を同定する、ロボッ
ト自身の擬似感情を作る、そしてその擬似感情を仕事動作の中で表出する、と
いう一連の操作の集合を擬似感性と名付けて研究している。ここでは、今まで
それぞれの要素をどのように構築してきたか、それらの要素をどう統合してき
たか、そして主な応用として考えている介護者支援ロボットについてお話しし
たい。

11:55-13:00 ＜休憩（昼食）＞

13:00-14:15 第2話 実環境下における人物画像センシングと
実応用 〜人の検出・追跡から行動認識・理解・予測まで〜
慶応義塾大学　理工学研究科　准教授 青木義満
ロボットの活躍するシーンが多様化する中、実環境に対する適応能力に加え、
環境内で活動している人間を検知して状況や行動を認識する対人間の認 識・
理解能力は、人-ロボット-環境が真に調和し、察しの良い知的な情報環境を
構築する上での重要な要素技術である。本講演では、ロボットや環境に埋め込
まれた視覚センサの情報から、実環境中において人間を検出、追跡する基本技
術、姿勢推定や行動認識・予測といった最新のビジョン技術について、ロボッ
ト応用上の課題と思われる"ロバスト性"、"実時間性"、"簡便性"に重点を置き
ながら、最近の動向とわかりやすい事例を交えて説明する。 

14:15-14:25 ＜休憩＞

14:25-15:40 第3話 次世代液晶プロジェクタ組立接合ロボットの開発
                 〜人感性に迫る画質・光学調整技能の自動化〜
NECグリーンプラットフォーム研究所 野崎　岳夫 / 栢沼　浩一
次世代液晶プロジェクタの高効率生産の実現に向け、小型/高輝度化が進行す
る液晶パネルを光学ユニットに高精度に実装・組立する画像処理応用組立ロボッ
ト技術について概説する。従来、光学ユニット組立は人の感性、画質判断に依
存した高度な光学調整・組立スキルが必要で、これら曖昧な判断・調整技能を
定量化し、最適なスクリーン投射画質が得られるまで液晶パネルを高精度に位
置決め接合する画質調整・組立ロボットの実現は困難を極めた。本講演では、
画像処理を応用した人の感性・判断に近い画質定量化モデル化技法と、画像セ
ンシング、感性情報、光学技術を利用して、６自由度・全１８光軸のパネル画
質調整自動化を実現する高精度位置決め技術を中心に解説する。 

15:40-15:50 ＜休憩＞

15:50-17:05 第4話 世界唯一の豚もも部位自動除骨ロボット
            -『ＨＡＭＤＡＳ−ＲＸ』の開発-
(株) 前川製作所　　海野達哉
食品加工分野、特に精肉加工で世界で唯一、筋入れ（複雑な骨の形状に沿って
ナイフで切れ目を入れる作業）から骨と肉との完全分離を高歩留まりかつ、全
自動での除骨を可能にする豚もも部位自動除骨ロボット、『ＨＡＭＤＡＳ−Ｒ
Ｘ』について概説する。大きさ、形状のばらつきが大きい豚もも部位をエック
ス線画像認識機能により肉中の骨形状を認識し、ロボット技術を活用する事で、
自動化が極めて困難とされていた匠の技とされる、筋入れの自動化に成功した。
コンベア上に豚もも部位を乗せるだけで、ローディング、筋入れ、骨と肉の分
離までの作業を自動で行う。この様な技能の実現により、人手と同等の高品質
の肉と安定した歩留まり確保、従来処理から比較して１０人の省人を達成した。
本セミナーでは、技術解説のほか、開発にあたっての苦労、誕生秘話を述べる。 

17:05-17:15 ＜全体討議・質疑応答＞

17:15-17:20 ＜閉会挨拶＞


申し込み方法につきましては、以下をご覧ください。
http://www.rsj.or.jp/seminar/application

■日  時：2013年10月9日（水）10:30〜17:25（開場10:00）
 
■会  場：東京大学 本郷キャンパス 工学部11号館 講堂（東京都文京区本郷7-3-1）
http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/cam01_04_12_j.html
http://www.u-tokyo.ac.jp/campusmap/map01_02_j.html
「東大前駅」（南北線）徒歩5分、「本郷三丁目駅」（丸ノ内線、大江戸線）徒歩10分、「根津駅」（千代田線）徒歩10分、「東大正門前」（都バス茶51（お茶の水-駒込駅南口）又は東43（東京-荒川土手操車所前））徒歩1分

■定　員：50名（定員になり次第、締め切らせていただきます。）
 
■参加費：当学会及び協賛学会の正会員／8,400円、会員外／12,600円、学生（会
 員、非会員を問わず）／4,200円、当学会賛助会員 招待券ご利用／無料、優待券
 ご利用／4,200円、左記サービス券なし／12,600円
 　※賛助会員の皆様へ：上記の招待券（2枚／口）及び優待券（10枚／口）は、年
 頭に各賛助会員学会窓口様宛に配布させて頂いておりますので有効にご活用くだ
 さい。
 　※課税について：当学会及び協賛学会の正会員、学生（会員、非会員を問わ
 ず）の場合の参加費は不課税、それ以外の場合の参加費は税込となりますのでご
  
―本件に関する連絡先――――――――――――――――――――――――
 
一般社団法人　日本ロボット学会  ロボット工学セミナー係
 〒113-0033 東京都文京区本郷2-19-7 ブルービルディング２階
 TEL  03-3812-7594  FAX 03-3812-4628
 seminar ＠ rsj.or.jp
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Eiichi Yoshida <e.yoshida ＠ aist.go.jp>