[image 00763] 幾何学的代数の本

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みなさま

岡山大学名誉教授の金谷健一です．以前にお知らせしていた本が出版されまし
た．

金谷健一, 「幾何学と代数系/Geometric Algebra―ハミルトン，グラスマン，
クリフォード―」森北出版，2014年7月30日，ISBN 978-4-627-07741-6, A5判,
272頁, 3,888円．

内容：最近，物理学や工学のいろいろな分野（ロボットアームの制御，コン
ピュータグラフィクス，コンピュータビジョンなど）で話題になっている「幾
何学的代数」(geometric algebra)を紹介することを目的として，その背景をな
すユークリッド幾何学，ベクトル解析，テンソル解析，ハミルトン代数，グラ
スマン代数，クリフォード代数，グラスマン・ケイリー代数，共形幾何学など
のさまざまな幾何学や代数系を解説している．さらに魚眼レンズや全方位カメ
ラの撮像系を解説している．これらを，数学を専門としない一般読者を対象と
して，3次元空間に限定した基本的な事項のみを初等的に説明すると同時に，随
所にコラムを挿入して，位相幾何学，射影幾何学，連続群の表現論などの現代
数学のいろいろな側面やその歴史的な背景も学べるように配慮している．章末
には各章の内容を補足する演習問題を付けて，解答を巻末に載せている．

表紙 http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/book/geometry-cover.jpg
目次 http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/book/geometry-content.pdf
甘利俊一先生の序文 http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/book/geometry-frwd.pdf
まえがき http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/book/geometry-pref.pdf
本谷秀堅先生の書評 http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/book/hontani.html
出版社のWeb: http://www.morikita.co.jp/books/book/2745

幾何学的代数はLeo DorstやBayro-Corrochanoも教科書を書いていますが，本書
は背景をより重視し，彼らの本よりもより初心者friendlyになっています．こ
の本の出版を彼らに告げると抗議されました．日本人研究者だけがあまりに有
利になって不公平だと言うのです．この不公平を解消するために，現在，本書
の英語版を準備しています．来年には米国CRC Pressから出版される予定です．
しかし，とりあえずは日本の方が有利に利用して頂ければ幸いです．

金谷健一

P.S. 書評（上記）を頂いた名古屋工業大学の本谷秀堅先生に感謝します．
本書(や英語上達法 http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/book/jbook.html)
に関しての講演のご希望があれば積極的に対応したいと存じます．