[image 01206] ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ公募、公募説明会のご案内

[Atsushi Yamashita]

Image-MLの皆様
（複数のメールを受け取られた場合はご容赦下さい）

東京大学の山下淳と申します．

東北大学田所諭先生がプロジェクトマネージャーのImPACTタフ・ロボティクス・
チャレンジ公募に関するメールをお送り致します．

--------------------------------------------------------

公募の概要

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジの第２次公募を開始いたしました。内容
は第１次公募と基本的に同じですが、第２次公募で特に重点的に募集する内容を
掲載いたしましたので、ご参照ください。応募の締切は６月１０日正午です。

  ウェブページ：　http://impact.jst.go.jp/koubo/trc2/


公募の趣旨

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジでは、未知で状況が刻一刻と変化する極
限災害環境であってもへこたれずタフに仕事が出来る遠隔自律ロボットの実現を
目指し、屋外ロボットの４種類の問題（極限環境アクセシビリティ＝現場で動け
ない、極限センシング・状況推定＝現場の状況が不明、作業失敗時リカバリ＝失
敗すると全体が破綻、極限環境適合性＝作業条件が合わない）を解決し、同時に、
これらの性能を発揮するに必要な制約条件を緩和できるための、種々のキー基
盤技術の研究開発を、平成３０年度までの計画で進めます。

プロジェクトでは下記の要領で公募を行うこととなりました。皆様のご提案をお
待ちしております。また、公募説明会を開催いたしますので、お越し下さい。

公募テーマ：ロボットコンポーネント・ロボットインテリジェンス
　上記４つの問題に解決の糸口を与える革新的な要素技術およびシステム技術
　（移動、作業、センシング、状況認識、無線通信、ヒューマンインタフェース、
　　自律遠隔制御、など）

研究期間：平成２７年９月〜平成２９年１１月

予算額（２年３ヶ月間の総計、管理経費、消費税を含む）
　カテゴリ１：上限6,000万円程度
　カテゴリ２：上限2,000万円程度
　カテゴリ３：上限1,000万円程度

公募締切：６月１０日（金）正午

面接選考：７月初旬（ボーダーラインのみ）

公募説明会
○京都　５月１９日（火）１６：００〜１７：３０
　みやこめっせ　大会議室（Ｂ１Ｆ）
　（ROBOMECH2015に合わせて、同会場にて開催）
　　※公募説明会への出席は応募のために必須ではありません。
　　※説明会への事前登録は不要です。説明会に参加される方は、当日、
　　　会場へ直接お越し下さい。

参考書類：「重点的に採択することを計画している要求技術、及び、開発を予定
している５種類のロボットプラットホームについて」を，上記ウェブページに掲
載いたしましたのでご参照下さい。

※以上について変更や追加が生じる可能性がありますが、その場合には上記ウェ
ブページでアナウンスを行います。

問い合わせ先：
　国立研究開発法人科学技術振興機構　革新的研究開発推進室　田所PM公募担当
　TEL：03-6380-9012
　E-mail : impact-trc(at)jst.go.jp　※(at)を"@"に置き換えてください。 

--
Satoshi Tadokoro <tadokoro ＠ rm.is.tohoku.ac.jp>
IEEE Fellow, JSME Fellow, SICE Fellow, RSJ Fellow
ImPACT Tough Robotics Challenge Program Manager
Professor, Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
Professor, International Research Institute of Disaster Science, Tohoku University
President-Elect, IEEE Robotics and Automation Society
President, International Rescue System Institute
6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai 980-8579 Japan
Phone +81-22-795-7022  Fax +81-22-795-7023 Mobile +81-90-3709-5449
http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/en/
Room 411, Research Building-M.A.E, 4th Floor (A15)
http://www.eng.tohoku.ac.jp/english/map/?menu=campus&area=a01
田所諭
ImPACT　タフ・ロボティクス・チャレンジ　プログラムマネージャー
東北大学大学院 情報科学研究科 応用情報科学専攻　教授
東北大学災害科学国際研究所 教授
IEEE Robotics and Automation Society　次期会長
NPO法人国際レスキューシステム研究機構　会長
〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
電話 022-795-7022  FAX 022-795-7023
http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/
研究室の場所：東北大学工学部機械知能系共同棟４Ｆ４１１室
http://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=campus&area=a01

-- 
山下 淳 (Atsushi Yamashita, Ph.D.)
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 准教授
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
Tel: 03-5841-6457  Fax: 03-5841-8548
E-mail: yamashita ＠ robot.t.u-tokyo.ac.jp
URL: http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~yamashita/