[image 02398] IAIP2017年度第1回研究会「ロボット・FA」のご案内

2017年 4月 28日 (金) 15:00:49 JST

image-ML 関係各位

お世話になっております．
IAIP副委員長の寺田＠徳島大学と申します．

さてIAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)2017年度第1回研究会「ロボッ
ト・FA」を下記の通り，開催致します．IAIPの2017年度の研究会も，日本の
ものづくりを支えるロボットとFAのための画像処理に関するご講演，ご報告か
ら幕開けです．奮ってご参加下さい．

＜IAIP研究会＞―――――――――――――――――――――――――――――

　　　　　　　　　　　　IAIP 2017年度 第1回研究会

　　　　　　　　　　　　　～　ロボット・FA　～

　　　　　　　　　　　2017年5月19日(金) 14:00-17:00

　　　　　　　　中央大学後楽園キャンパス　2号館2階2221号室
　　　　　　　　　〒112-8551　東京都文京区春日1-13-27
　　　http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/campusmap/korakuen_j.html
　　　http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html

　　　　　　　主催：IAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)

――――――――――――――＜ http://www.tc-iaip.org/research.shtml ＞
2017年度IAIP第1回研究会を，2017年5月19日(金)14:00より中央大学後楽園
キャンパスにて，以下の内容で開催いたします．IAIP委員以外の方の聴講費は
2,000円（研究会報告代含む）です．是非ご参加下さい．
●出来るだけ事務局に事前申込下さい（当日の飛び込み参加も歓迎ですが）
●事務的な問い合わせは事務局(メール末尾)にお願いいたします．
●詳細はこちらをご覧ください⇒ http://www.tc-iaip.org/research.shtml
●IAIP会員(年会費：個人5,000円，法人60,000円)になりますと，2か月ごとに
　開催されている研究会の聴講費が無料となります．ご入会お待ちしてます．
　⇒ http://www.tc-iaip.org/guidance.shtml
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■ 話題提供(敬称略)
[講演]可視画像と遠赤外線画像の画像融合技術
　　　　・・・・・田中正行(東工大)，柴田剛志(日本電気)，奥富正敏(東工大)
[講演]知能ロボットに関する研究紹介
　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・木村大毅(IBM東京基礎研究所)
[研究発表]Amazon Robotics Challenge参加における取り組み
　　　　・・・川西亮輔，堂前幸康，児島諒，白土浩司，原口林太郎(三菱電機)
　　　　　　　　　秋月秀一，橋本学(中京大)，長谷川昂宏，藤吉弘亘(中部大)
[報告]動的画像処理実利用化ワークショップDIA2017報告
　　　　・・・・野口稔(日立ハイテクノロジーズ)，中島慶人(電力中央研究所)
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■［１］講演（14：00～15：00）
　「可視画像と遠赤外線画像の画像融合技術」
　　東京工業大学　工学院　システム制御系　　　　　田中　正行 先生
　　日本電気株式会社                              柴田　剛志　氏
　　東京工業大学　                                奥富  正敏 先生
◆講演概要
遠赤外線カメラへの期待が高まりつつあるものの、画素数などはまだ充分ではな
い。そのため遠赤外線画像と通常の可視画像の画像融合の期待が大きい。画像融
合のアルゴリズムや可視・遠赤外線カメラの同時校正の技術などを紹介する。
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■［２］講演（15：15～16：15）
　「知能ロボットに関する研究紹介」
　　ＩＢＭ東京基礎研究所　　　　　　　　　　　　　木村　大毅 氏
◆講演概要
本講演では、近年話題になっているディープラーニングなどを用いた画像処理
とロボットの動作の学習について、各々の研究分野や複合する研究を紹介する。
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■［３］研究発表（16：15～16：50）
　「Amazon Robotics Challenge参加における取り組み」
　　三菱電機株式会社　　　川西 亮輔 氏、堂前 幸康 氏、児島 諒 氏、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　白土 浩司 氏、原口 林太郎 氏
　　中京大学　　　　　　　　　　　　秋月 秀一 先生、橋本 学 先生
　　中部大学　　　　　　　　　　長谷川 昂宏 先生、藤吉 弘亘 先生
◆研究発表概要
本発表では、物流大手のAmazon社が開催するロボットによる商品のピッキングコ
ンテスト「Amazon Robotics Challenge」へ参加した際の、当社の取り組みにつ
いて述べる。今回は主に、競技向けに構築したロボットシステムに搭載された、
画像処理をはじめとするロボットの知能化技術と今後の展望について述べる。
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■［４］報告（16：50～17：00）
　　「動的画像処理実利用化ワークショップDIA2017報告」
　　　　　株式会社日立ハイテクノロジーズ　 野口　  稔　実行委員長　
　　　　　電力中央研究所　　　　           中島　慶人　プログラム委員長
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■ 問合せ先
公益社団法人 精密工学会
画像応用技術専門委員会 事務局（アドコム・メディア（株）内）
　TEL : 03-3367-0571　FAX : 03-3368-1519
　E-mail : iaip ＠ adcom-media.co.jp
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■ 当日連絡先
梅田IAIP委員長 TEL: 03-3817-1826　
e-mail: umeda ＠ mech.chuo-u.ac.jp
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以上，です．
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~~)(_^ + _" terada ＠ is.tokushima-u.ac.jp
  (  _) | _  http://www-b1.is.tokushima-u.ac.jp/~terada