[image 03590] IAIP2019年度第2回研究会「ロボット・FA」のご案内

2019年 6月 20日 (木) 14:00:14 JST

image-ML 関係各位

お世話になっております．
寺田＠徳島大学と申します．

IAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)2019年度第2回研究会「ロボット・
FA」を下記の通り開催致します．マルチモーダルAI，Visual SLAM，高速物体の
認識などロボットやFA分野における最先端技術の実応用例に関する講演です．
奮ってご参加下さい．

＜IAIP研究会＞―――――――――――――――――――――――――――――

　　　　　　　　　　　　IAIP 2019年度 第2回研究会

　  　　　　　　　　　　　～　ロボット・ＦＡ　～

　　　　　　　　　　　2019年7月12日(金) 14:00-17:00

　　　　　　　　中央大学後楽園キャンパス　2号館2階2221号室
　　　　　　　　　〒112-8551　東京都文京区春日1-13-27
　　　　　　　　http://www.chuo-u.ac.jp/access/kourakuen/
　　　　　　　　http://www.chuo-u.ac.jp/campusmap/kourakuen/

　　　　　　　 主催：IAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)

―――――――――――――――――＜ http://www.tc-iaip.org/research/ ＞
2019年度IAIP第2回研究会を，2019年7月12日(金)14:00より中央大学後楽園
キャンパスにて，以下の内容で開催いたします．IAIP 委員以外の方の聴講費は
2,000円（研究会報告代含む）です．是非ご参加下さい．
●出来るだけ事務局に事前申込下さい（当日の飛び込み参加も歓迎ですが）
●事務的な問い合わせは事務局(メール末尾)にお願いいたします．
●詳細はこちらをご覧ください⇒ http://www.tc-iaip.org/research/
●IAIP会員(年会費：個人5,000円，法人60,000円)になりますと，2か月ごとに
　開催されている研究会の聴講費が無料となります．ご入会お待ちしてます．
　⇒ http://www.tc-iaip.org/guidance/
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■ テーマ：ロボット・ＦＡ
◆ 企画意図
ロボットやAIの行動戦略や環境のインタラクションにおける、深層学習，自己位
置推定、ビジョンセンシングなどをキーワードとして、最新研究動向や取り組み
に関して、ご講演を通じて理解する場を提供し、今後の展開について議論を深め
たい。
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■ 話題提供(敬称略)
[講演]深層予測学習を用いた感覚運動系の獲得と共同研究事例
　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・尾形哲也(早大，産総研)
[研究発表]コード空間内の最適化によるイベントカメラを用いた高速に動くQR
　　　コード認識・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・長田惇(慶大)
[講演]画像を用いた４Ｄモデリング
　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・櫻田健(産総研)
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■［１］講演（14：00～15：05）
　　　「深層予測学習を用いた感覚運動系の獲得と共同研究事例」
　　　　　　早稲田大学 理工学術院
　　　　　　産業技術総合研究所 人工知能研究センター　　 尾形　哲也　先生
◆講演概要
本講演では、ロボットと環境のインタラクション（経験）から得られる感覚運動
時系列データを予測学習することで、操作者の動作スキルを模倣（クローニン
グ）する、我々のマルチモーダルAIの実例を複数企業との共同研究で紹介する。
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■［２］研究発表（15：15～15：45）
　　　「コード空間内の最適化によるイベントカメラを用いた高速に動くQRコー
　　　　ド認識」
　　　　　　慶應義塾大学大学院　青木研究室　　　　　　　　　長田　惇　様
◆研究発表概要
工場で高速に動くQRコードはぶれが生じて読み取りが困難である。そこで、画素
毎に輝度変化を高速に捉えるイベントカメラを用い、コード空間内の最適化によ
る輝度復元で読み取りを可能とした。
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■［３］講演（15：55～17：00）
　　　「画像を用いた４Ｄモデリング」
　　　　　　産業技術総合研究所 人工知能研究センター　　　　 櫻田　健　様
◆講演概要
本講演では、画像を用いた3次元モデリング、特にVisual SLAMについて説明す
る。さらに、自動運転やARなどのマップを更新するために必要な変化検出につい
ても述べる。
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■ 問合せ先
公益社団法人 精密工学会
画像応用技術専門委員会 事務局（アドコム・メディア（株）内）
　TEL : 03-3367-0571　FAX : 03-3368-1519
　E-mail : iaip ＠ adcom-media.co.jp
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■ 当日連絡先
梅田IAIP委員 TEL: 03-3817-1826
e-mail: umeda ＠ mech.chuo-u.ac.jp
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以上，です．
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~~)(_^ + _" terada ＠ is.tokushima-u.ac.jp
  (  _) | _  http://www-b1.is.tokushima-u.ac.jp/~terada