[image 04116] 3次元データ

[kanata-k ＠ okayama-u.ac.jp]

皆さま

岡山大学名誉教授の金谷です．新しい本が出版されました．

K. Kanatani, 3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based
Optimization, CRC Press, August 2020.
https://www.routledge.com/3D-Rotations-Parameter-Computation-and-Lie-Algebra-based-Optimization/Kanatani/p/book/9780367471330

これは私が先に出版した

金谷健一「3次元回転―パラメータ計算とリー代数による最適化―」
共立出版，2019年7月
https://www.kyoritsu-pub.co.jp/bookdetail/9784320113824

の英語版ですが，日本語版と違うのは，数学的な説明が詳しくなったことと，
Computing Projectsの章を加え，ステレオシミュレーションデータ（各点の3
次元位置とその共分散行列）の作成法や，国土地理院が公開している東日本大
震災のGPSデータ（各点の3次元位置とその共分散行列）を載せていることです．
これは，出版社から，大学院生のための実験・演習課題があるとよいと言われ
たためです．この本の表紙デザインはこのGPSがモチーフです．

既に海外の専門家に案内していますが，何人かから，最近の学生は自分でプロ
グラミングをしない，Webで探索してプログラムをダウンロードして使う，だ
から学生にこのような課題を出すのはよいという反響を頂いています．そこで，
このComputing Projectsの章を皆さまに公開します．

http://iim.cs.tut.ac.jp/member/kanatani/book/ebook.html

皆さまの実験や演習にご活用下さい．

岡山大学名誉教授
金谷健一