[image 04675] 【ハイブリット】IAIP2022年度第1回研究会「ロボットビジョン・FA」のご案内

[Kenji Terada]

image-ML 関係各位

お世話になっております．
寺田＠徳島大学と申します．

IAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)2022年度第1回研究会「ロボットビ
ジョン・FA」を対面／オンラインの【ハイブリット】で開催いたします．ロボッ 
トビジョンとFAのための新しい画像処理技術の研究開発に関するご講演を揃えま
した．是非，ご聴講いただければと思います．

＜IAIP研究会＞―――――――――――――――――――――――――――――

　　　　　　　　　【ハイブリット】IAIP 2022年度 第1回研究会

　　　　　　　　　　　　〜　ロボットビジョン・FA　〜

　　　　　　　　　　　2022年5月20日(金) 14:00-17:00

　　　　　　　　　　　　　　　 ＜対面＞
　　　　　　　中央大学後楽園キャンパス　2号館2階2221号室
　　　　　　　　　〒112-8551　東京都文京区春日1-13-27
　　　　　　　　https://www.chuo-u.ac.jp/access/kourakuen/
　　　　　　　　　　　　　　　＜オンライン＞
　　　　　　　　　　　　　https://iaip.itlab.org/r/
　　　　　　　　　（詳細は折り返しメールでご連絡いたします）
　
　　　　　　　 主催：IAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)

―――――――――――――――――＜ http://www.tc-iaip.org/research/ ＞
2022年度IAIP第1回研究会を，2022年5月20日(金)14:00より【ハイブリット】で
開催いたします．現地にお越しいただくか，オンラインでの聴講が可能です．
IAIP会員の方は無料，IAIP会員以外の方の視聴費は2,000円（研究会報告代含
む）です．
●参加ご希望の方は以下からお申込み下さい．リモートをご希望の方は，折り返
　し接続方法等をお知らせいたします⇒https://iaip.itlab.org/r/
●詳細はこちらをご覧ください⇒ http://www.tc-iaip.org/research/
●IAIP会員(年会費：個人5,000円，法人60,000円)になりますと，2か月ごとに
　開催されている研究会の聴講費が無料となります．ご入会お待ちしてます
　⇒ http://www.tc-iaip.org/guidance/
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■ 企画意図：コンピュータビジョンと深層学習は、複雑・多様なタスクをこな
すロボットの実現に欠かすことのできない基盤技術となっています。本研究会で
は、ロボットビジョン・FA関連技術において、先駆的な取り組みをされている講
師の先生方をお招きし、ロボットによる製品組み立て技術、人と共存し、さりげ
なく支援するロボット技術、ロボットによる食品盛りつけ技術に関する研究発表
を予定しております。
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■ 話題提供(敬称略)
[講演]WRS2020 組み立てチャレンジで見えたロボットシステムの課題
　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中島千智(オムロン)
[講演]周囲の環境を見守り、人をさり気なく支援するガーディアンロボットの実
現に向けて　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・川西康友(理研)
[研究事例紹介]AIロボットを活用した物体のマニピュレーション研究
　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・浅谷学嗣(エクサウィザーズ)
[報告]DIA2022　開催報告
　　　　・・・・・・・・・・・・・滝本裕則(岡山県立大)，大橋剛介(静岡大)
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■［１］講演（14：00〜15：00）
「WRS2020 組み立てチャレンジで見えたロボットシステムの課題」
　　　　　　　　　 オムロン株式会社 技術・知財本部 ロボティクスR&Dセンタ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中島 千智 様
◆講演概要
近年ロボットによる組み立て作業の自動化が期待されている。本講演では昨年出
場したWRS2020の競技内容やロボットシステムについて紹介し、自動化の課題に
ついて述べる。
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■［２］講演（15：10〜16：10）
「周囲の環境を見守り、人をさり気なく支援するガーディアンロボットの実現に
向けて」
 　　　　　　 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　川西 康友 様
◆講演概要
理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクトでは、人と共存し、さり気なく
支援するロボットを開発しています。本講演では環境／人の見守り及びそのロ
ボット実装に関する研究を紹介します。
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■［３］研究事例紹介（16：20〜16：50）
　「AIロボットを活用した物体のマニピュレーション研究」
　　　　　　　　　　　株式会社エクサウィザーズ 技術専門役員 浅谷 学嗣 様
◆研究事例紹介概要
国際ロボット展2022に展示したパンケーキ盛り付けロボットを例に、ロボットと
AIを活用した物体のマニピュレーション技術の紹介をします。
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■［４］報告（16：50〜17：00）
「DIA2022　開催報告」　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 岡山県立大学 滝本 裕則 実行委員長
　　　　　　　　　　　　　　　　　　 静岡大学 大橋 剛介 プログラム委員長

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■ 問合せ先
公益社団法人 精密工学会
画像応用技術専門委員会 事務局（アドコム・メディア（株）内）
　TEL : 03-3367-0571　FAX : 03-3368-1519
　E-mail : iaip ＠ adcom-media.co.jp
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以上，です
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~~)(_^ + _" terada ＠ is.tokushima-u.ac.jp
 (  _) | _  http://www-b1.is.tokushima-u.ac.jp/~terada