image-ML 関係各位 お世話になっております． 寺田＠徳島大学と申します． IAIP (精密工学会 画像応用技術専門委員会)2024年度第1回研究会「ロボットビ ジョン・FA」を開催いたします．ロボットビジョンとFAにかかわる最新の実用的 な画像処理技術に関するご講演を揃えました．是非，会場まで足を運んでいたれ ければと思います．なおオンラインでもご聴講いただけます． 本年度もどうかよろしくお願いします． ＜IAIP 研究会――――――――――――――――――――――――――――― IAIP 2024年度 第1回研究会（オンラインもあり） 〜 ロボットビジョン・FA 〜 2024年5月17日(金) 14:00-17:15 中央大学後楽園キャンパス 2号館2階2221号室 〒112-8551 東京都文京区春日1-13-27 https://www.chuo-u.ac.jp/access/kourakuen/ IAIP 会員外のお申し込み：https://iaip.itlab.org/r/ IAIP 会員のお申し込み：マイページより 主催：IAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会) ――――――――――――――――＜ https://www.tc-iaip.org/research/ ＞ 2024年度IAIP 第1回研究会を，2024年5月17日(金)14:00より以下の会場で開催い たします．なお，オンラインでも聴講が可能です．IAIP 会員の方は無料，IAIP 会員以外の方の参加費は2,000円（研究会報告誌代含む）です． ●IAIP 会員以外の参加（対面・オンライン）ご希望の方は以下からお申込み下 さい．折り返し参加方法をお知らせいたします⇒https://iaip.itlab.org/r/ ●詳細はこちらをご覧ください⇒https://www.tc-iaip.org/research/ ●IAIP 会員(年会費：個人5,000円，法人60,000円)になりますと，2か月ごとに 開催されている研究会の聴講費が無料となります．ご入会お待ちしてます． ⇒ https://www.tc-iaip.org/guidance/ ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― ■ 企画意図：最近の人工知能の進化と共に、ロボットが活躍できる範囲も大き く広がってきています。人手不足問題が顕在化し、物流の2024年問題や自動運転 レベル４が話題になる中、ＦＡにおけるモビリティロボットに焦点を当てまし た。３件の講演で最新の動向や技術、課題をご紹介いただき、工場での柔軟な搬 送や点検業務の自動化、省力化に向けて、共に考えていきたいと思います。 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― ■ 話題提供(敬称略) [講演]自律走行ロボットの普及と進化 -ものづくりの現場を中心に‐ ・・・・・・・・・・・・・諏訪正樹(オムロン サイニックエックス) [講演]移動ロボットを用いた実環境センシング ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・山下淳(東大) [講演]マルチコプタ型UAVの自律航行手法と実用化事例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・三輪昌史(徳島大) ――――――――――――――――――――――――――――――――――― ■［１］講演（14：00〜14：55） 「自律走行ロボットの普及と進化 -ものづくりの現場を中心に‐」 オムロン サイニックエックス 諏訪 正樹 様 ◆講演概要 自律走行ロボットは物流や配膳、警備など様々な業界で運用されている。本講演 では、とくにものづくりの現場における自律走行ロボットの動向や技術課題、あ るいは自社の最新研究事例を紹介する。 ――――――――――――――――――――――――――――――――――― ■［２］講演（15：05〜16：00） 「移動ロボットを用いた実環境センシング」 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 山下 淳 先生 ◆講演概要 カメラやLiDARなどのセンサを搭載した移動ロボットを用いて実環境をセンシン グする手法について紹介する．具体的には，4足歩行ロボット，ドローン，水中 ロボットなどを用いてトンネルなどの大型構造物をセンシングする手法について 紹介する． ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― ■［３］講演（16：10〜17：05） 「マルチコプタ型UAVの自律航行手法と実用化事例」 徳島大学大学院 社会産業理工学研究部 三輪 昌史 先生 ◆講演概要 RTK-GNSSや高精度IMUといったセンサや、トラッキングカメラやモーションキャ プチャといった画像処理技術を用いたマルチコプタ型ＵＡＶの自律航行手法と産 業応用事例を紹介する。 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― ■［４］報告（17：05〜17：15） 「DIA2024 開催報告」 大分大学 大城 英裕 実行委員長 山梨大学 渡辺 寛望 プログラム委員長 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― ■ 問合せ先 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会 事務局（アドコム・メディア（株）内） TEL : 03-3367-0571 FAX : 03-3368-1519 E-mail : iaip@adcom-media.co.jp ―――――――――――――――――――――――――――――――――――― 以上，です -------- ~~)(_^ + _" terada@is.tokushima-u.ac.jp ( _) | _ http://www-b1.is.tokushima-u.ac.jp/~terada