[image 01033] [再送] 講演会(1/14)のご案内

Akihiro Sugimoto sugimoto @ nii.ac.jp
2015年 1月 13日 (火) 11:24:46 JST


皆様

開催日が明日に迫りましたので、再送させていただきます。

杉本

On Mon, 05 Jan 2015 08:27:44 +0900
Akihiro Sugimoto <sugimoto @ nii.ac.jp> wrote:

> 皆様
> 
> 1/14(水)に国立情報学研究所にて下記の講演会を開催しますので、
> 奮ってご参加ください。事前登録不要、参加費無料、です。
> 
> 杉本
> -----------------
> 日時:       1月14日(水曜) 17:30- 18:30 
> 場所:       国立情報学研究所 1208号室(12F) 
>                       東京都千代田区一ツ橋2-1-2
>                      http://www.nii.ac.jp/about/access/
> 講演者:         Vaclav Hlavac (チェコ工科大学)
>                       http://cmp.felk.cvut.cz/~hlavac
>     
> タイトル:     Cognitive robotics, a dual-arm manipulation with soft materials use case     
>      
> 概要:
> I will report about achievements in a 3 years research project CloPeMa
> (Clothes Perception and Manipulation, European Commission funded, finishing
> in January 2015, http://www.clopema.eu/  ). The CloPeMa testbed is a two-arm
> robot based on industrial manipulators enhanced with various sensory
> feedbacks enabling cognitive manipulation tasks. I talk about the
> algorithmic background. I will also demonstrate on real-life scenarios the
> level of cognitive feedback we were able to achieve in the project. The
> prime application interest is in garment unfolding/folding. I will also show
> how to tie a knot on a rope or how the robot can mimic a rhythmic gymnast.
> 
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