[image 01037] ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ公募予告、公募説明会のご案内

[Atsushi Yamashita]

Image-MLの皆様
（複数のメールを受け取られた場合はご容赦下さい）

東京大学の山下淳と申します．

東北大学田所諭先生がプロジェクトマネージャーのImPACTタフ・ロボティクス・
チャレンジ公募に関するメールをお送り致します．

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各位

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジでは、未知で状況が刻一刻と変化する極
限災害環境であってもへこたれずタフに仕事が出来る遠隔自律ロボットの実現を
目指し、屋外ロボットの４種類の問題（極限環境アクセシビリティ−現場で動け
ない、極限センシング・状況推定−現場の状況が不明、作業失敗時リカバリ−失
敗すると全体が破綻、極限環境適合性−作業条件が合わない）を解決し、同時に、
これらの性能を発揮するに必要な制約条件を緩和できるための、種々のキー基
盤技術の研究開発を、平成３０年度までの計画で進めます。その概要については、
下記の資料をご覧下さい。

http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/~tadokoro/141226ImPACT-TRCSympo/141226ImPACT-TRCOverview.pdf

プロジェクトでは下記の要領で公募を行うこととなりました。皆様のご提案をお
待ちしております。また、公募説明会を開催しますので、お越し下さい。

公募テーマ
１）ロボットコンポーネント・ロボットインテリジェンス
　　上記４つの問題に解決の糸口を与える革新的な要素技術およびシステム技術
　　（移動、作業、センシング、状況認識、無線通信、ヒューマンインタフェー
　　　ス、自律遠隔制御、など）
２）ロボットシミュレータ
　　共通プラットホームとしてプロジェクト全体で活用可能なシミュレータ
※詳細は下記ウェブページの公募要領をご覧下さい。

研究期間：平成２７年４月〜平成２９年３月
予算額（２年間の総計、管理経費、消費税を含む）
　カテゴリ１：上限6,000万円程度
　カテゴリ２：上限2,000万円程度
　カテゴリ３：上限1,000万円程度
公募開始：１月１９日（月）（予定）、下記ウェブページにて
　https://impact.jst.go.jp/koubo/trc/
　（1月19日開設予定）
公募締切：２月１３日（金）正午
面接選考：３月２日、あるいは、５日（ボーダーラインのみ）

公募説明会
○神戸　１月２３日（金）９：３０〜１０：３０
　　神戸国際会議場４０１＋４０２会議室
　　（ポートライナー市民広場下車）
　　※その後、シンポジウム「災害対応システムの現状と未来」および
　　　「競基弘賞授賞式および記念講演」を同会場で開催いたします。
○仙台　１月２８日（水）１１：００〜１２：００
　　東北大学機械・知能系共同棟６階６１１会議室
　　http://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=campus&area=a01 のＡ１５
　　（仙台市バス工学部中央下車）
○東京　１月２９日（木）１０：００〜１２：００
　　JST東京本部別館９階会議室Ａ１〜３（千代田区五番町７　K's五番町）
　　http://www.jst.go.jp/koutsu.html
　　（市ヶ谷駅より徒歩）
※公募説明会への出席は応募のために必須ではありません。
※公募ウェブページで説明会への出席を申し込むことができます。
　（申し込み無しでお越しいただいても結構です。）

※これらについて変更が生じる可能性がありますが、その場合には上記ウェブペー
ジでアナウンスを行います。

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Satoshi Tadokoro <tadokoro ＠ rm.is.tohoku.ac.jp>
IEEE Fellow, JSME Fellow, SICE Fellow, RSJ Fellow
ImPACT Tough Robotics Challenge Program Manager
Professor, Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
Professor, International Research Institute of Disaster Science, Tohoku University
President-Elect, IEEE Robotics and Automation Society
President, International Rescue System Institute
6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai 980-8579 Japan
Phone +81-22-795-7022  Fax +81-22-795-7023 Mobile +81-90-3709-5449
http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/en/
Room 411, Research Building-M.A.E, 4th Floor (A15)
http://www.eng.tohoku.ac.jp/english/map/?menu=campus&area=a01
田所諭
ImPACT　タフ・ロボティクス・チャレンジ　プログラムマネージャー
東北大学大学院 情報科学研究科 応用情報科学専攻　教授
東北大学災害科学国際研究所 教授
IEEE Robotics and Automation Society　次期会長
NPO法人国際レスキューシステム研究機構　会長
〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01
電話 022-795-7022  FAX 022-795-7023
http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/
研究室の場所：東北大学工学部機械知能系共同棟４Ｆ４１１室
http://www.eng.tohoku.ac.jp/map/?menu=campus&area=a01

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山下 淳 (Atsushi Yamashita, Ph.D.)
東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻 准教授
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
Tel: 03-5841-6457  Fax: 03-5841-8548
E-mail: yamashita ＠ robot.t.u-tokyo.ac.jp
URL: http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~yamashita/