[image 01763] IAIP2016年度第1回研究会「ロボット・FA」のご案内

2016年 4月 25日 (月) 17:00:16 JST

image-ML 関係各位

お世話になっております．
IAIP副委員長の寺田＠徳島大学と申します．

さてIAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)2016年度第1回研究会「ロボッ
ト・FA」を下記の通り，開催致します．

IAIPの2016年度の研究会も，日本のものづくりを支えるロボットとFAのための画
像処理に関するご講演，ご報告から幕開けです．奮ってご参加下さい．

＜IAIP研究会＞―――――――――――――――――――――――――――――

　　　　　　　　　　　　IAIP 2016年度 第1回研究会

　　　　　　　　　　　　　　　～ロボット・FA～

　　　　　　　　　　　2016年5月13日(金) 14:00-17:00

　　　　　　　　中央大学後楽園キャンパス　2号館2階2221号室
　　　　　　　　　〒112-8551　東京都文京区春日1-13-27
　　　http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/campusmap/korakuen_j.html
　　　http://www.chuo-u.ac.jp/chuo-u/access/access_korakuen_j.html

　　　　　　　主催：IAIP(精密工学会 画像応用技術専門委員会)

――――――――――――――＜ http://www.tc-iaip.org/research.shtml ＞
2016年度IAIP第1回研究会を，5月13日(金)14:00より中央大学後楽園キャンパス
にて，以下の内容で開催いたします．IAIP委員以外の方の聴講費は2,000円
（研究会報告代含む）です．是非ご参加下さい．
●出来るだけ事務局に事前申込下さい（当日の飛び込み参加も歓迎ですが）
●事務的な問い合わせは事務局(メール末尾)にお願いいたします．
●詳細はこちらをご覧ください⇒ http://www.tc-iaip.org/research.shtml
●IAIP会員(年会費：個人5,000円，法人60,000円)になりますと，2か月ごとに
　開催されている研究会の聴講費が無料となります．ご入会お待ちしてます．
　⇒ http://www.tc-iaip.org/guidance.shtml
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■ 話題提供(敬称略)
[講演1]RGB-D画像を用いた高精度な形状推定技術の紹介
　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・松尾清史(北陽電機)
[講演2]人と協調するロボットの画像処理
　　　　　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小林貴訓(埼玉大)
[事例紹介]FA用画像処理装置に求められる実行速度改善の試み
　　　　　　・・・・・・・・・・・・・菅野純一(ヴィスコ・テクノロジーズ)
[報告]動的画像処理実利用化ワークショップDIA2016報告
　　　　　　・・・・・・・・・・・明石卓也(岩手大)，中村明生(東京電機大)
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■［１］講演（14：00～15：05）
　　「RGB-D画像を用いた高精度な形状推定技術の紹介」
　　　　北陽電機株式会社　システム開発部　　　　　　 松尾　清史　氏

◆講演概要
一般的な民生用RGB-Dカメラを高精度な形状計測用途に利用することは難しい。
本講演ではそのようなRGB-Dカメラの低解像度でノイジーなRGB-D画像から、高精
度な形状情報を推定する技術について紹介を行う。
　
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■［２］講演（15：15～16：20）
　　「人と協調するロボットの画像処理」
　　　　埼玉大学　理工学研究科　　　　　　　　　　　小林　貴訓　先生

◆講演概要
人と協調するロボットにはセンシング技術が不可欠です。本講演では、カメラや
レーザ測域センサを用いた人物行動計測とそのロボット車いすやミュージアムガ
イドロボットへの応用について紹介します。

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■［３］事例紹介（16：20～16：50）
　　「FA用画像処理装置に求められる実行速度改善の試み」
　　　　ヴィスコ・テクノロジーズ株式会社　　　　　　　菅野　純一　氏

◆事例紹介概要
様々な欠陥を捉えるためには、条件の異なる複数の画像を用いる手法が有効であ
るが、処理に多くの時間が必要となる点が課題である。本稿では、処理の高速化
に焦点を当てた取り組みを紹介する。
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■［４］報告（16：50～17：00）
　　「動的画像処理実利用化ワークショップDIA2016報告」
　　　　岩手大学　　　　　　　　　　　　明石　卓也　実行委員長　
　　　　東京電機大学　　　　　　　　　　中村　明生　プログラム委員長
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■ 問合せ先
公益社団法人 精密工学会
画像応用技術専門委員会 事務局（アドコム・メディア（株）内）
　TEL : 03-3367-0571　FAX : 03-3368-1519
　E-mail : iaip ＠ adcom-media.co.jp
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■ 当日連絡先
梅田IAIP委員長 TEL: 03-3817-1826　
e-mail: umeda ＠ mech.chuo-u.ac.jp
――――――――――――――――――――――――――――――――――――

以上，よろしくお願いします．
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~~)(_^ + _" terada ＠ is.tokushima-u.ac.jp
 (  _) | _  http://www-b1.is.tokushima-u.ac.jp/~terada