CVIM2001年1月研究会プログラム
2001年1月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会プログラム
（主査：池内克史、幹事：佐藤洋一、中村裕一、八木康史、塩原守人）
日程：2001年1月18日（木)9:00～17:30,19日(金）9:00～17:40
場所：京都大学 総合情報メディアセンター（京都市左京区吉田二本松町）
（http://www.media.kyoto-u.ac.jp/org/map/）
JR京都駅から以下のいずれかの方法で京大正門前へ．総合人間学部構内，人
間・環境学研究科の建物の南隣．
(1) JR中央口（烏丸中央改札口）を出て市バスターミナルD2番のりばから206
系統「東山通 北大路バスターミナル行」（約10分間隔）に乗り「京大正門前
」下車(約35分，220円）．
(2) 地下鉄烏丸線「国際会館行」で今出川駅下車（10分，230円）．３番出口
を出て左手のバス停から市バス201系統「百万遍・祇園行」（約10分間隔）に
乗り，「京大正門前」下車（約10分，220円）．
(3) タクシーで京大正門前下車（約25分，約2,000円）．
担当：角所 考
〒606-8501 京都市左京区吉田二本松町
京都大学 総合情報メディアセンター
TEL 075-753-9060
FAX 075-753-9056
e-mail kakusho@media.kyoto-u.ac.jp
---------------------------------------------------------------------
（目安：発表時間２０分質疑１０分）
2001年1月18日(木)
●一般セッション１
9:00～9:30
題名：ジグソーパズルのコンピュータ解法（第１部）
～ジグソーピースの切り出し、特徴点の抽出とジグソーピースの認識～
著者：○姚 鳳会(東亜大学)，邵 桂鳳(西南学院大学), 山田 博章，
加藤 清史（東亜大学）
9:30～10:00
題名：ジグソーパズルのコンピュータ解法（第２部）
～形状認識、画像融合と接続関係の復元～
著者：○姚 鳳会(東亜大学)，邵 桂鳳(西南学院大学), 山田 博章，
加藤 清史（東亜大学）
10:00～10:30
題名：アフィン空間分離法による運動物体の分離
著者：○黒澤 典義 、金谷 健一（群馬大学）
10:30～11:00
題名：読書時の視点移動における反応時間特性
著者：○石原 由紀夫, 守田 了（山口大学）
11:00～11:30
題名：状況理解と映像評価を考慮した講義の知的自動撮影
著者：○村上 昌史，大西 正輝，福永 邦雄（大阪府立大学）
11:30～13:00 昼休み
●一般セッション２
13:00～13:30
題名：オプティカルフローと色情報に基づく掌の検出と追跡によるジェスチャ認識
著者：◯小渡 悟(琉球大学)，星野 聖(琉球大学/さきがけ)
13:30～14:00
題名：未校正カメラと未校正ロボットによる３次元視覚サーボ
著者：○足立 淳、佐藤 淳（名古屋工業大学）
14:00～14:30
題名：カメラ相互射影によるエピポーラ幾何計算の安定化法
著者：○伊藤 満、佐藤 淳（名古屋工業大学）
14:30～15:00
題名：パラメータ空間分割による段階的モデルマッチングを用いた3次元物体認識
著者：○友納 正裕、油田信一(筑波大学)
15:00～15:30
発表題目：不連続部を考慮にいれた動的輪郭モデルを用いたステレオ対応点探索
著者：◯阿閉 進也, 堀田 裕弘, 村井 忠邦（富山大学）
16:00～16:30 休憩
●特別講演（電子通信情報学会PRMU,HI研究会共催）
16:30～17:30
講演者 ： 木戸出 正継（奈良先端科学技術大学院大学）
講演題目： 日常生活を拡張する着用型情報パートナー
講演概要： 平成12年度後期から開始される科学技術振興事業団・戦略的基礎
（資料なし）
17:30～ 懇親会（電子通信情報学会PRMU,HI研究会共催）
2001年1月19日(金)
●テーマセッション「全方位ビジョン」１
9:00～9:30
題名：全方位型高精細カメラシステムを用いた建物の側面テクスチャ獲得の検討
著者：○小澤 史朗、宮川 勲、石川 裕治、
長井 茂、有川 知彦(NTTサイバースペース研究所)
9:30～10:00
題名：車載全方位カメラ映像からの建物画像の超解像度化
著者：○川崎 洋,池内 克史,坂内 正夫(東京大学)
10:00～10:30
題名：全方向ステレオシステム（SOS）のステレオ情報を用いた空間イベントの取得
著者：○棚橋 英樹（ソフトピアジャパン／JST），山本 和彦（岐阜大学），
島田 大輔（岐阜大学），丹羽 義典（ソフトピアジャパン／JST）
10:30～11:00
題名：Town Digitizing - 全方位カメラとGPSによる実時間街モデリング -
著者：加藤 浩仁，○石黒 浩，Matthew Barth（和歌山大学）
11:00～11:30
題名：全方位画像列からの個人識別
著者：○横山 太郎，小原 ゆう，八木 康史，谷内田 正彦（大阪大学）
11:30～13:00 昼休み
●テーマセッション「全方位ビジョン」２
13:00～13:30
題名：全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
著者：○関森 大介(明石高専), 臼井 智也, 升谷 保博,宮崎 文夫(大阪大学)
14:00～14:30
題名：全方位カメラを搭載した複数台の移動ロボットの高速な自己位置推定
著者：○大原 正満,中村 恭之,小笠 原司（奈良先端科学技術大学院大学）,
石黒 浩（和歌山大学）
14:30～15:00
題名：全方位画像列の記憶に基づくロボット誘導
著者：今井 康介，八木 康史，谷内田 正彦（大阪大学）
15:00～15:10 休憩
●オーガナイズドセッション「全方位ビジョン」
15:10～15:15
「全方位ビジョン」セッション挨拶 池内 克史（東京大学）
(1)サーベイ
15:15～15:35
題名：全方位ビジョンの研究動向
著者：○八木 康史（大阪大学）
(2)原理
15:35～15:55
題名：ミラーを用いた全方位カメラの原理と特徴
著者：○山澤 一誠(奈良先端科学技術大学院大学)
15:55～16:15
題名：回転型全方位カメラとその応用
著者：◯和田 俊和(京都大学）
(3)応用
16:15～16:30
題名：分散全方位視覚システムの研究
著者：○石黒 浩(和歌山大学)
16:30～16:45
題名：全方位ビデオカメラの視覚情報メディアへの応用
著者：○横矢 直和(奈良先端科学技術大学院大学)
16:45～17:00
題名：全方位映像呈示技術
著者：○岩田 洋夫(筑波大学)
17:00～17:15
題名：全方位画像のＣＧへの応用
著者：○池内 克史（東京大学）
(4)パネルセッション
17:15～17:40
題名：全方位ビジョンへの注文(パネル討論)
司会：中村(筑波大学)
パネリスト：井宮（千葉大学），栄藤（NTTDoCoMo), 鷲見（三菱電機)，
谷内田（大阪大学)，山本（岐阜大学）