第135回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
（主査：池内克史，幹事：佐藤洋一，村上和人，八木康史，和田俊和）
日 程 2002年11月7日（木）11：00～18：30
8日（金） 9：30～15：00
会 場 産業技術総合研究所 つくば中央第2 第1会議室（本館8階， D-814）
［茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2．
●JR常磐線ご利用の場合
荒川沖駅下車（上野駅から約60分）
┌・路線バス（関東鉄道バス，荒川沖駅東口より約15分）
│ （乗車）
│ 筑波大中央行
│ 建築研究所行
│ つくばセンター行（並木経由）
│ （下車）
│ 並木二丁目（徒歩5分）
└・タクシー（荒川沖駅西口より約15分）
●高速バスご利用の場合
東京 - つくばセンター 1，250円：片道
（乗車） 東京駅八重洲南口（特急つくば号 約65分）
（下車） 並木大橋（徒歩15分）
羽田空港 - つくばセンター 1，800円：片道
（乗車） 羽田空港（つくばセンター行き 約100分）
（下車） 並木大橋（徒歩15分）
http://www.aist.go.jp/aist_j/guidemap/tsukuba/tsukuba_map_main.html
（詳細は "つくば中央"，"つくば中央第2" をクリックしてください）
宿泊案内：http://www.epochal.or.jp/hotel/hotel_1.html
担当：植芝俊夫（産総研 知能システム研究部門） Tel(0298)61-5959
Fax(0298)61-5961 mailto:t.ueshiba@aist.go.jp］
議 題
11月7日（木）
［11：00～12：30］●オーガナイズドセッション（1）作業のための視覚（応用）
（1）ヒューマノイドロボティクスプロジェクト
比留川博久，河井良浩，富田文明（産術研）
（2）家庭用サービスロボットのための柔軟物体のハンドリングに関する研究 －布地の画像処理について－
金子 学，柿倉正義（東京電機大）
（3）産業用ビジョンシステム"RIVER-VISION"の適用事例
金丸孝夫，榎本雅幸，久保貞夫，中村洋一（川崎重工）
［13：30～15：30］●オーガナイズドセッション（2）作業のための視覚（基礎・センサ）
（4）「実演に基づく教示」におけるロボットビジョンの役割とその応用
小川原光一（JST），木村 浩（電通大），池内克史（東大）
（5）視覚サーボにおけるCVの役割 －Partitioned アプローチ
出口光一郎（東北大）
（6）100Gキャプチャリングシステムと高速ビジョン
金子 真（広島大），竹中麗華，東森 充，石川正俊（東大）
（7）宇宙ロボット／ランデブドッキング用視覚センサ
小田光茂，稲場典康（宇宙開発事業団）
［15：40～17：10］●パネルディスカッション
（8）「CVはロボットの眼になり得るか？」
司会：加藤晃市（NTT），角 保志（産総研）
パネリスト：榎本雅幸（川崎重工），出口光一郎（東北大）
稲場典康（宇宙開発事業団），富田文明（産総研），小川原光一（JST/東大）
［17：10～18：30］○産業技術総合研究所 見学会
11月8日（金）
［9：30～11：30］●テーマセッション
（9）平面パターンを用いた複数カメラシステムのキャリブレーション
植芝俊夫，富田文明（産総研）
（10）赤外線画像を用いた視体積交差法による把持形体の認識
橋本謙太郎（東大），小川原光一（JST），高松 淳，池内克史（東大）
（11）ハンドリングのための変形モデル駆動型衣類状態推定
喜多泰代，喜多伸之（産総研）
（12）観察によるひも結び動作の学習
森田拓磨，高松 淳（東大），小川原光一（JST），木村 浩（電通大），池内克史（東大）
［13：00～15：00］●一般セッション
（13）画像からの幾何学的推論はどういう統計的モデルに基づくのか?
金谷健一（岡山大）
（14）攪乱母数を含まない推定方式によるオプティカルフローからの形状復元
栗原祐介，太田直哉（群馬大）
（15）射影幾何学に基づく計測行列補間を用いた因子分解法
上島重治，斎藤英雄（慶大）
（16）3カメラ間の射影幾何を用いたView Morphing
木村 誠（産総研），斎藤英雄（慶大）
＊＊＊＊＊＊＊＊＊↓↓ 募集は終了しました ↓↓＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
◆第135回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 論文募集
オーガナイズドセッション関連論文＋一般セッション論文
※ オーガナイズドセッションのテーマ；
『新しいロボットビジョンの動向(1)--作業のための視覚--』企画予定
日 程 2002年11月7日（木），8日（金）
会 場 産業技術総合研究所（茨城県つくば市）
発表申込締切 2002年8月31日（土）
照 会 先 村上 和人（愛知県立大学）
mailto:murakami@ist.aichi-pu.ac.jp
Tel:0561-64-1111 Fax:0561-64-1108
発表申込方法
研究会発表申込書の様式で，発表題目，発表者名（登壇者に○），略称所属，
概要（50字程度），発表申込者連絡先（住所，氏名，Tel，Fax，E-mail）を明記の
上，照会先までE-mailまたはFaxで直接お申し込みください．
* 申込受付後に受付済通知をお送りしますので，通知のない場合にはご連絡ください．