第136回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会プログラム
（主査：池内克史，幹事：佐藤洋一，村上和人，八木康史，和田俊和）
日 時 平成15年1月16日（木）11：00～18：30
1月17日（金） 9：00～18：00
会 場 奈良先端科学技術大学院大学 情報棟1F ゼミ室P1+P2
［〒630-0101 奈良県生駒市高山町8916-5．
交通機関：http://adw3.aist-nara.ac.jp/Info/access.html
マップ：http://adw3.aist-nara.ac.jp/Info/campasmap/campasmap.htm
http://isw3.aist-nara.ac.jp/Contents/Access-ja/building-ja.html
担当：山澤一誠（奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科）
TEL:0743-72-5293 FAX:0743-72-5299 mailto:yamazawa@is.aist-nara.ac.jp
旅行会社に宿泊施設を確保してもらっています。ご希望の方はこちらからどうぞ。 ］
議 題
1月16日（木）
［11：00～12：30］※発表キャンセルのため，終了時間が30分早まりました．
●オーガナイズドセッション（1）『新しいロボットビジョンの動向－移動のための視覚』－展望と基本技術－
136-1 移動ロボットの視覚に期待されるもの 油田信一（筑波大）
136-2 移動のためのビジョンセンサ技術 武野純一（明治大）
136-3 模倣からの行動生成（仮題） 浅田 稔（阪大） キャンセル
136-3 移動ロボットの認識と行動のプランニング 三浦 純（阪大）
［13：30～16：15］※発表キャンセルのため，開始時間が30分早まりました．
●オーガナイズドセッション（2）『新しいロボットビジョンの動向－移動のための視覚－』－応用－
136-4 宇宙探査のための画像処理 久保田孝（宇宙科学研）
136-5 UAVと画像処理 柴田英貴（ヤマハ発動機）
136-6 視覚はサッカーロボットを強くするのか？ 中村恭之（和歌山大）
136-7 二足歩行ロボット用小型ステレオビジョンとそのアプリケーションの開発
芦ヶ原隆之，佐部浩太郎（ソニー）
136-8 ITSにおける視覚の利用法 小野口一則（東芝）
136-9 歩行ガイドロボット実用化への道－視覚の役割－ 森 英雄（山梨大）
［16：30～17：30］●電子情報通信学会ISS 新フェロー記念講演（1） 谷内田正彦（PRMU研究会主催）
［17：30～18：30］○奈良先端科学技術大学院大学 見学会
［18：30～20：30］○懇親会
1月17日（金）
［9：00～10：40］●テーマセッション（1）
136-10 ロボットのボディを利用したカメラキャリブレーション
呉 海元，和田俊和，萩原庸二（和歌山大）
136-11 全方向画像のエッジ方向を用いたセンサの姿勢推定
王 彩華，棚橋英樹，佐藤雄隆，平湯秀和，丹羽義典（ソフトピアジャパン／科技団），
山本和彦（岐阜大）
136-12 ロボットナビゲーションのための非等方全方位視覚センサ
近藤一晃，八木康史，谷内田正彦（阪大）
136-13 移動観測系における移動物体検出・呈示システムの検討
古賀由紀夫，片山明伯，渡邊 睦（鹿児島大），
山本美子（エイアールテック），渡部悠紀，岩田 穆（広島大）
［10：55～12：10］●テーマセッション（2）
136-14 中心窩能動視覚による移動ロボットのための3次元自己位置姿勢推定
喜多伸之（産総研），Andrew J. Davison（オックスフォード大）
136-15 シングルカメラによる実時間位置推定及び地図獲得
Andrew J. Davison（オックスフォード大），喜多伸之（産総研）
136-16 ロボカップのための高速な小型ロボット検出法について
加藤恭佑，日比野晋也，児玉幸治，村上和人，成瀬 正（愛知県立大）
［13：30～14：30］●電子情報通信学会ISS 新フェロー記念講演（2） 中野康明（PRMU研究会主催）
［14：30～16：10］●一般セッション（1）
136-17 多視点観測に基づく複数物体の相互オクルージョン解析と逐次状態推定
大塚和弘，武川直樹（NTT）
136-18 ウェーブレット変換を用いたリアルタイム追跡回路の研究
木塲俊暁，関根優年，金丸隆志，仁木 雅，伊藤 光，吉井圭吾，
工藤健慈，今中晴記，上野貴史，志賀裕介（東京農工大）
136-19 物体を配置した広範囲屋内空間の簡易構築
菅沼優子，久永 聡，田中 聡，臼井澄夫（三菱電機），
竹内芳明（総務省），山本貴夫，庄司公明（NTTコミュニケーションズ）
136-20 IBRとMBRを併用した空間モデリングとウォークスルー環境
篠原秀俊，八木康史，谷内田正彦（阪大）
［16：20～18：00］●一般セッション（2）
136-21 正規化固有空間への部分射影問題とその解法 坂上文彦，尺長 健（岡山大）
136-22 正規化固有空間への部分射影の幾つかの応用について 坂上文彦，尺長 健（岡山大）
136-23 大域的な整合性を保証するロバストな画像の対応づけ
金澤 靖（豊橋技科大），金谷健一（岡山大）
136-24 平面領域検出によるロバストな3次元復元
坂元俊起，川上裕司，金澤 靖（豊橋技科大）
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◆第136回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 論文募集
『オーガナイズドセッション関連論文』＋『一般セッション論文』
※ オーガナイズドセッションのテーマ；
『新しいロボットビジョンの動向(2)--移動のための視覚--』
日 程 2003年1月16日（木），17日（金）
会 場 奈良先端科学技術大学院大学（奈良県生駒市）
発表申込締切 2002年10月31日（木）
照会先 村上 和人（愛知県立大学）
mailto:murakami@ist.aichi-pu.ac.jp
Tel:0561-64-1111 Fax:0561-64-1108
発表申込方法
研究会発表申込書の様式で，発表題目，発表者名（登壇者に○），略称所属，
概要（50字程度），発表申込者連絡先（住所，氏名，Tel，Fax，E-mail）を明記の
上，照会先までE-mailまたはFaxで直接お申し込みください．
＊申込受付後に受付済通知をお送りしますので，通知のない場合にはご連絡ください .