[image 02227] 新刊 Guide to 3D Vision Computation

[kanata-k ＠ okayama-u.ac.jp]

みなさま

岡山大学名誉教授の金谷です．押し詰まってまいりましたが，次の本が発売されまし
た．

K. Kanatani, Y. Sugaya, and Y. Kanazawa,
"Guide to 3D Vision Computation: Geometric Analysis and Implementation",
Springer International, Cham, Switzerland, December 2016.

ISBN 978-3-319-48492-1（ハードカバー）, ISBN 978-3-319-48943-8（E-book）, 32
1 pages
http://www.springer.com/jp/book/9783319484921

1. Introduction
2. Ellipse Fitting
3. Fundamental Matrix Computation
4. Triangulation
5. 3D Reconstruction from Two Views
6. Homography Computation
7. Planar Triangulation
8. 3D Reconstruction of a Plane
9. Ellipse Analysis and 3D Computation of Circles
10. Multiview Triangulation
11. Bundle Adjustment
12. Self-calibration of Affine Cameras
13. Self-calibration of Perspective Cameras
14. Accuracy of Geometric Estimation
15. Maximum Likelihood of Geometric Estimation
16. Theoretical Accuracy Limit

第1〜13章は先日発売された日本語版

金谷健一，菅谷保之，金澤　靖,「3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック」，
森北出版，2016年10月，ISBN 978-4-627-81791-3, 菊版, 308頁，4,200円
http://www.morikita.co.jp/books/book/3016

と同内容です．第14~16章は日本語版にない内容です．理論的背景に関心のある
方はこちらをご覧下さい．なお，日本語版を参照された方も，英文論文や海外
発表では英語版のほうを引用下さい．

よいお年をお祈りしています．

金谷健一